2015年08月19日

ロビ 第三版 26~27号

26号
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26号はお馴染みのサーボモーターへID番号の書き込みです

サーボモーター
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裏ぶたを外す
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サーボケーブルを取り付けて
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テストボードにケーブルを取り付ける
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スイッチを入れてシャフトの動作確認

次に、サーボID番号を書き込み
LEDの5番の位置にする
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「TEST/SET」長押しで書き込み動作確認

25号の足首テープをサーボモーターへ貼る
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これで26号の完成

次、27号

27号は右足首の関節と右足作成です
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右足パネルの黄枠にサーボケーブルを通す
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右足パネルの黄枠にネジで固定
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24号の足首ジョイントをネジで固定
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右足首フレームの黄枠にサーボケーブルを通す
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サーボモーターと右足首フレーム
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サーボモーターにサーボケーブルを取り付ける
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サーボモーターをフレームにネジで固定
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足カバーの取り付け
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足パネルにネジで固定
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足首サイドパネルにネジで固定
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これで27号の完成
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27号までの完成パーツです
27-19ro3.jpg

今まで特に難しい作業もなく簡単ですね
サーボモーターのID書き込みなども単調ですが
このIDの書き込みは確実にやっておかないと
動かなくなるので要注意です
あとは実際にすべて組み立てたときに
ちゃんと動くか謎ですね・・・・

ロビが完成するまでのカウントダウン♪
@43冊ぉぅぃぇ~
続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 19:04| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする