2015年12月20日

ロビ 第三版 44号

44号
44-1ro3.jpg

44号はサーボモーターにIDを書き込む作業です
右足首のサーボモーター
44-2ro3.jpg

37号のサーボケーブルを繋ぎ
IDの10番を書き込む
44-3ro3.jpg

25号の足首テープを貼る
44-4ro3.jpg

44-5ro3.jpg

右腕のテストに使ったマイコンボードを外し
41号のマイコンボードプレートにボードをネジで留める
44-7ro3.jpg

左腕のサーボケーブルを繋ぐ
44-8ro3.jpg

バッテリーを接続します
44-9ro3.jpg


Oh No!!!

右腕同様無反応・・・・・

なのでまた分解です
※分解中の写真は撮っていません
右肩、上腕、右肘のサーボIDをチェックしましたが
問題なく動くんです

再度組み立て直して
バッテリーを接続すると

動かない・・・・

なので再度分解して
どこで動かなくなるのか確認しました

サーボモーターをすべて繋いだ状態では問題なく動く
なので
右肘を組み立てて
動作確認すると問題なく動くので
次に上腕のサーボモーターに接続して
組み立て直して確認すると問題なく動くんです


残りは右肩
サーボモーターを接続すると動くので
組み立てて
動作確認すると動くけど
なんか動作が右肩だけ動きがおかしい・・・

ということで
右肩を分解してサーボのみにすると
ちゃんとうごいてるんだよね
でも組み立てると
動かないので
ケーブルの接続もし直してみたけど
動かないし
手動で右肩を動かそうとしても
動きが重くぎこちないので
モーターがおかしいという結論に辿り着きました

サーボモーターはロビの第1版の時のモーターが
数個予備で保管してあるので
IDを書き込み直して
組み立てて動作確認したら
無事動きました

めっさ時間かかったわ
分解、確認の繰り返しで
3時間程時間を費やし
めっさ疲れた・・・

これをあと両足も確認する訳ですが
問題なく動けばいいけど
動かないとめっさ大変
というか
分解せなアカンので
正直めんどくさい

これまた完成後に接続して動かなかったら
また分解かと思うとテンションダウンやわ・・・

とりあえず44号の完成
44-10ro3.jpg

最新号まで完成したので
次はディズニー・トレインの製作を始めます

ロビが完成するまでのカウントダウン♪
@26冊ぉぅぃぇ~
続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 18:07| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする