2015年12月18日

ロビ 第三版 42~43号

42号
42-1ro3.jpg

42号はテスト用のMicroSDを確認するです
MicroSD
42-2ro3.jpg
42号は見てるだけ~です

次、43号
43号は右腕の動作確認です
マイコンボード
43-1ro3.jpg

42号のSDカードを入れる
43-2ro3.jpg

右腕のボディーにマイコンボードをネジで留める
43-3ro3.jpg

43-4ro3.jpg

右腕のサーボケーブルを繋ぐ
43-5ro3.jpg

バッテリーを接続します
43-6ro3.jpg


無反応・・・・・

マジかYo!!

動かないということは
サーボモーターが動いていないので
ID確認のために右腕すべて分解です

右肩のサーボモーターのID番号を確認したら
登録したはずの番号が消えてる・・・・

ということで
番号の書き込みし直しです

上腕と右肘のサーボIDをチェックしましたが問題なし

なので再度組み立て直し
バッテリーを接続すると
右腕動きました ぉぅぃぇ~
43-7ro3.jpg

43-8ro3.jpg

43-9ro3.jpg
ちょっと感動

サーボケーブルもコネクタにしっかりと接続されてないと
動かないので
動作確認で動かないと
分解してサーボIDの確認して
次のサーボID確認とやるのでめっさ手間がかかったぬ

とりあえず動くようになったので
43号の完成です
43-10ro3.jpg

ロビが完成するまでのカウントダウン♪
@27冊ぉぅぃぇ~
続きは寝てマテ
To Be Continued


ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 02:45| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする
×

この広告は180日以上新しい記事の投稿がないブログに表示されております。