月曜日に膝に溜まった血をまた抜きました
翌日から血を抜いた効果か
膝のつっぱり感が若干緩和して
若干膝も曲げやすくなったので
ぎこちない歩き方から普通の歩き方に変わってきました ぅぇ
まだ膝は腫れてるので
膝が曲がるようになるのも
しばらくかかりそうです
膝が堅くなって曲がらなくなる前に
なんとか正座できるぐらいまで
回復してくれるといいですが・・
本題です
５０号
５０号は左股関節フレームの取り付けです
左足に股関節のフレームを取り付ける
次に右足のケーブルと３３号のサーボモーターを接続
２カ所ネジで留める
右股関節フレームを取り付ける
ネジで留める
右足の動作確認です
ヒップカバーを取り付ける
基板とバッテリーを繋いで動作確認します
内側に動き、膝が曲がるのでテストは成功です
サーボケーブルに保護テープを貼る
これで５０号の完成です
今日と明日は町内の旅行へ行くので
ロビの製作はできません
ロビが完成するまでのカウントダウン♪
＠２０冊ぉぅぃぇ～
続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル：デアゴ
