2016年02月27日

ロビ 第三版 50号

右膝はまだ腫れてるので
月曜日に膝に溜まった血をまた抜きました

翌日から血を抜いた効果か
膝のつっぱり感が若干緩和して
若干膝も曲げやすくなったので
ぎこちない歩き方から普通の歩き方に変わってきました ぅぇ

まだ膝は腫れてるので
膝が曲がるようになるのも
しばらくかかりそうです
膝が堅くなって曲がらなくなる前に
なんとか正座できるぐらいまで
回復してくれるといいですが・・

本題です
50号
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50号は左股関節フレームの取り付けです
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左足に股関節のフレームを取り付ける
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次に右足のケーブルと33号のサーボモーターを接続
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2カ所ネジで留める
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右股関節フレームを取り付ける
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ネジで留める
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右足の動作確認です
ヒップカバーを取り付ける
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基板とバッテリーを繋いで動作確認します
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内側に動き、膝が曲がるのでテストは成功です

サーボケーブルに保護テープを貼る
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これで50号の完成です
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今日と明日は町内の旅行へ行くので
ロビの製作はできません

ロビが完成するまでのカウントダウン♪
@20冊ぉぅぃぇ~
続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 07:49| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする