2015年05月23日

ロビ 第三版 15~16号

公開が遅れてしまったぬ・・・

水曜日に公開する予定でしたが
睡魔に襲われて、ブログ作成途中で寝落ちしてしまったので
公開できず・・・・・でした ぅぇ

最近、パソコンの前に座ると
温かくなったせいか
睡魔に襲われて寝落ち発動デツ・・・・・・
しかも、映画見てるときにもランダムで寝落ち発動です

先日もウイルスミス主演のフォーカスを見に行ったのに
映画の上映前に睡魔が降臨して
もれなく寝落ちプレゼンツ ぅぇ

折角見に来たのに
映画の前半を寝落ちしてしまったので
内容が全く理解できず・・・・・・
ぅぉーデツ

とりあえず、寝落ち警報発令中デツ

おもいっきり
話がそれてしまいましたが
15号は左前腕の組み立てです
15-1ro3.jpg

左前腕フレームに指ホルダーをネジで固定
15-2ro3.jpg

15-3ro3.jpg

親指の取り付け
15-4ro3.jpg

ネジで固定
15-5ro3.jpg

15-6ro3.jpg

サーボケーブルに保護テープを貼り付ける
15-7ro3.jpg
これで15号の完成

次、16号
16-1ro3.jpg

サーボモーターの裏ぶたを外す
16-2ro3.jpg

サーボケーブルを付ける
16-3ro3.jpg

テストボードにケーブルを繋ぎ
スイッチを入れてシャフトが動作するか確認
16-4ro3.jpg

次に、サーボID番号の書き込み
16-5ro3.jpg
LEDの20番と1番の位置にして
「TEST/SET」長押しで書き込む

動作確認して
サーボモーターのシャフトが動くので
書き込みも無事完了です

左前腕フレームにネジで固定して
16-6ro3.jpg

16-7ro3.jpg

16号の完成です
16-8ro3.jpg

ロビが完成するまでのカウントダウン♪
@54冊ぉぅぃぇ~

続きは寝てマテ
To Be Continued
posted by ふぉり at 08:56| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする
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