2016年03月03日

ロビ 第三版 51号

月曜日には膝に溜まった水を抜きました

右膝の腫れは少しずつ引いてきて
右膝のもだいぶ曲がるようになってきたぬ

正座まであと30度ぐらいまで
曲がるようになりましたが
階段の上りは1段ずつ交互にできますが
降りるときがまだ膝が曲がりきらないので
1段1段しか降りられません

まだ足を曲げるときに痛むので
もう少し時間がかかるかもしれません

それでは本題です
51号
51-1ro3.jpg

51号は股関節サーボIDの書き込みです
51-2ro3.jpg

サーボモーターにサーボケーブルを繋げて
テストボードにID7番を書き込み動作確認です
51-3ro3.jpg

次、左足のサーボケーブルをサーボモーターに接続
51-5ro3.jpg

左俣関節フレームをネジで留める
51-6ro3.jpg

51-7ro3.jpg

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51-10ro3.jpg

左足の動作確認です
51-11ro3.jpg

基板とバッテリーを繋いで動作確認します
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51-13ro3.jpg

51-14ro3.jpg

51-15ro3.jpg

51-16ro3.jpg
内側に動き、膝が曲がるのでテストは成功です

これで51号の完成です
51-17ro3.jpg

ロビが完成するまでのカウントダウンも
@19冊です
完成は近いですね

続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 23:43| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする
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