2016年08月04日

ロビ 第三版【転倒対策】

せっかく完成したロビが
バランスゲームなどで転倒するので
デアゴに連絡してサーボなどの交換と思ったんですが
ロビの動作を見てると
サーボの不具合というよりも
プログラム上でサーボの足首を回転する角度に
問題があるんじゃないかなと
すねフレームやサーボを交換しただけじゃ
完全に解消できないと思われる

まっ
サーボは初版の時のパーツの在庫があるので
駄目ならそれに交換すればいいと思うし
ということで
自己責任の下、ロビエディタを使うことにしました
高いお金を出して完成させても転倒ではガッカリですからね~

やり方も説明しますが
成功・失敗問わずすべて自己責任なのであしからず


ロビのココロ(SDデータ)を外してPCに接続してバックアップします
その後、ロビエディタをダウンロードしてエディタを起動
手順は次の通りです

1.ロビエディタはメディアクラフトにある
  ↓「コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編」
  http://www.mcc.mbsrv.net/robox/index.html

2.「ロビ設定ファイルエディタ」をクリックする
  一番下にプログラム(RBEdit_385.zip)のダウンロードがあるのでDLする

3.RBEditを実行してロビエディタを起動する
画像3.jpg

4.エディタの画面で黄枠
1.jpg
 「読み込み」を選択してロビのココロ(SDデータ)にある
 STARTUP.XMLを選択する

5.この中のバランスゲームで転倒原因となる黄枠3カ所の数値を変更します
70-99.jpg
変更前
右足サーボ
ID4(ヒザ):-300
ID5(足首回転):115
左足サーボ
ID10(足首回転):-145

変更後
70-99b.jpg
右足サーボ
ID4(ヒザ):-265
ID5(足首回転):90
左足サーボ
ID10(足首回転):-120

6.書き出しを実行する
2.jpg
設定ファイルの書き出しに成功しました
と表示されればOKです

あとはロビのココロ(SDデータ)をロビ本体にセットして完了です

これで動作確認してみました
座らせた状態で起動
70-51ro3.jpg

70-52ro3.jpg

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問題なしです

次にバランスゲームをさせます
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マジで転倒しません
すごいですね

次にダンス
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70-80ro3.jpg
問題なしです
ほかにも座らせたりサッカーもさせてみましたが問題なしです

もう一度念を押しておきますが
どんな結果でもすべて自己責任ということと
デアゴのサポート対象外にもなるのでクレーム等もできません
やる人はそのことを十分理解した上で行ってください。


それと音声認識がイマイチなので
ロビボイスコンバーターという音声認識をアンドロイド端末で行う
androidアプリケーションがあるんですが
これを使うことでロビに認識されない言葉でも
ロビを動かすことができるようになるみたいです

ただFlashAirがないとロビボイスコンバーターが使えないので
これについてはまた今度に試してみようかなと思います
せっかく高価なロビなので
音声認識して動いてくれた方が愛着は倍増ですからね

それと前回あれを作ることに決めました
といいましたが
そのあれとは・・・

実はロビが無事完成して
動作も問題なく動いてくれるので
↓ロビクル
issue_100_1.jpg
これ作ることにしましたwww
このロビクルは30号完結ですが
すでに30号まで刊行されて完結されているものなので
まとめて30号分送られてくると思います

作るときは一気に終わりそうな気もしますが
このロビクルが終わると
次は以前予約した
microSDカード「ロビのココロ 2DX」パーソナライズ版が
11月下旬に届きます
70-999.jpg

年内はまだまだロビ祭りですな ぅぇぽ

続きは寝てマテ
To Be Continued
ラベル:デアゴ
posted by ふぉり at 18:00| Comment(0) | ロビ | 更新情報をチェックする